Bài toán nghiệp vụ
Yêu cầu không chỉ là vẽ một vùng cố định. Hệ thống phải xác định xe có thực sự dỡ hàng ở vị trí được phép hay không, người lấy hàng có quyền hiện hành hay không và người đó có mang hàng khi vượt ranh giới ra ngoài hay không. Mỗi quyết định cần bằng chứng có thể xem lại.
Mục tiêu dự án
Xác định kiến trúc thị giác biên có thể triển khai và mô hình sự kiện có thể nghiệm thu mà không hứa hẹn độ chính xác trước khi có dữ liệu hiện trường. Trạng thái không xác nhận được danh tính được giữ chính thức, cùng với thẻ, mã QR, lệnh công việc hoặc rà soát thủ công.
Quy trình dự án
Thiết kế kết hợp vai trò camera, theo dõi đa đối tượng, trạng thái nghiệp vụ, quy tắc sự kiện và lưu bằng chứng. ROI và cắt đường là chức năng nền; nhận biết dỡ hàng, liên kết người-hàng và ủy quyền cần phát triển và xác thực riêng.
- 01
Hiệu chỉnh vùng và camera
Xác định vùng dỡ hàng, điểm tham chiếu xe, vùng quan sát thùng, vùng lấy hàng, đường cảnh báo và đường ra, rồi gán góc nhìn.
- 02
Phát hiện vị trí và dỡ hàng
Theo dõi xe, kiểm tra điểm tham chiếu và xác nhận chuyển hàng thực tế; đỗ xe hoặc mở cửa chưa đủ để kết luận dỡ hàng.
- 03
Xác định quyền theo nhiệm vụ
Kết hợp chất lượng danh tính, trạng thái nhân sự, lệnh việc, thời gian, khu vực và lô hàng để trả về trạng thái được phép, không được phép hoặc chưa xác nhận.
- 04
Liên kết người và hàng
Duy trì quỹ đạo khi lấy, mang, đặt, bàn giao và bị che khuất bằng chuyển trạng thái và ngưỡng tin cậy.
- 05
Áp dụng ba quy tắc
E1 cho dỡ hàng ngoài vùng, E2 cho lấy hàng không được phép hoặc chưa xác nhận và E3 cho vượt đường ra khi mang hàng.
- 06
Lưu bằng chứng và rà soát
Lưu thời gian, camera, vùng, quỹ đạo, quy tắc, nguồn quyền, độ tin cậy, ảnh và video; chuyển sự kiện mơ hồ sang rà soát thủ công.
Hạng mục bàn giao
- Ứng dụng phân tích biên
- Gói Jetson gồm mô hình, cấu hình, khởi động, khôi phục và giám sát tài nguyên.
- Quy tắc và tích hợp
- Cấu hình vùng cùng trường E1/E2/E3 cho HTTP, MQTT, rơ-le, NVR, WMS, MES hoặc kiểm soát ra vào.
- Kiểm soát quyền
- Đăng ký, thu hồi, vai trò, quyền theo nhiệm vụ, phương án không dùng khuôn mặt, nhật ký và lưu giữ.
- Tài liệu kỹ thuật
- Yêu cầu, dữ liệu và gán nhãn, giao diện, triển khai, đánh giá, giới hạn và gói bằng chứng.
Hồ sơ và công việc đã hoàn thành
Các mục sau là kết quả công việc được ghi nhận trong dự án. Không suy diễn chỉ số khi chưa có thử nghiệm hoặc hồ sơ nghiệm thu có thể kiểm chứng.
Mô hình yêu cầu
Ba sự kiện độc lập E1, E2 và E3.Dỡ hàng, quyền và mang hàng ra ngoài có thể được lấy mẫu và đo riêng.
Rà soát kiến trúc
Hai đến bốn vai trò camera và một luồng Jetson đã xác định.ROI, theo dõi, quyền, logic thời gian, bằng chứng và tích hợp đã được ghi rõ.
Tài liệu khách hàng
Bản trình bày 14 trang có thể sửa đã được tạo và kết xuất.Quy tắc, cảnh báo, triển khai, nghiệm thu và giới hạn đã được kiểm tra không tràn trang.
Giới hạn nghiệm thu
Precision, recall, độ trễ, số luồng và phần cứng chưa xác minh.Không có video và tham số hiện trường nên chỉ số được để lại cho PoC dựa trên dữ liệu.
Xác thực cho PoC
- Cố định camera, xe, hướng dỡ, loại hàng, nguồn quyền và định nghĩa sự kiện trước khi đo.
- Báo cáo precision và recall E1, E2, E3 theo camera, ánh sáng, che khuất, xe, cách xử lý và chất lượng danh tính.
- Đo độ trễ P50/P95, giải mã, suy luận, bộ nhớ, nhiệt độ và khôi phục trên Jetson.
- Đếm rõ danh tính chưa xác nhận và trạng thái không chắc chắn, không loại khỏi mẫu số hoặc đổi thành kết luận trái phép chưa được chứng minh.
Ghi chú công bố tình huống
Tình huống này xuất phát từ một dự án khách hàng thực tế và được công bố ẩn danh để bảo vệ tính bảo mật. Phạm vi, định nghĩa sự kiện, kiến trúc kỹ thuật, khung nghiệm thu và tài liệu bàn giao phản ánh hồ sơ dự án thực tế. Danh tính khách hàng, hình ảnh hiện trường, hệ thống nội bộ và dữ liệu riêng không được tiết lộ. Chỉ số hiệu năng và kết luận nghiệm thu chỉ được công bố khi có bằng chứng kiểm chứng được.
Câu hỏi thường gặp
Trả lời ngắn về triển khai và nghiệm thu.
- Chỉ dùng ROI có xác nhận được dỡ hàng thật không?
- Không. ROI xác định vị trí; dỡ hàng cần quan sát chuyển hàng hoặc trạng thái nghiệp vụ đáng tin cậy.
- Khuôn mặt có phải cách ủy quyền duy nhất không?
- Không. Thẻ, QR, lệnh việc và rà soát thủ công vẫn được giữ; hình ảnh kém sẽ cho trạng thái chưa xác nhận danh tính.
- Một camera có đủ không?
- Thường không ổn định. Vị trí xe, chuyển hàng, đường ra và danh tính thường cần góc khác nhau; đề xuất hai đến bốn góc nhìn.
- Cần đo gì trước sản xuất?
- Định nghĩa, mẫu dương và âm, precision, recall, độ trễ, tỷ lệ không chắc chắn, tài nguyên Jetson, khôi phục và rà soát thủ công.